河南自然博物馆是河南省规模最大的自然类博物馆，现有馆藏包括逾5万件化石矿物标本、1万份地质资料和6万部图书文献，最重要的藏品包括中华贝贝龙、巨型汝阳龙、洛阳中原龙化石等。
似鸟龙类化石
历史：
1931年，河南省地质调查所在开封市设立「地质标本陈列室」（即河南省地质博物馆的前身），收藏了超过250种化石、岩石标本。
1950年代末河南省地质博物馆正式在郑州市建立，但在文革期间遭到严重破坏，馆藏标本几乎全部丢失，直到1984年才得以重新开馆。
2001年，地质博物馆与原河南省地质矿产厅图书馆、地质资料馆等机构合并重组。2021年更名为河南自然博物馆。
展厅及馆藏：
河南自然博物馆主馆展陈面积4100平方米，设有地球厅、恐龙厅、生物演化厅、古象厅、矿产资源厅、生态厅、矿物厅等7个展厅和1个4D影院；馆外设有矿石林、辅助矿物厅、地质科普广场和恐龙雕塑等。
博物馆收藏超过5万件化石及矿物标本，以恐龙及矿物为核心，展示包括亚洲体腔最大的恐龙「汝阳黄河巨龙」、中国唯一的结节龙「洛阳中原龙」、全球最早的被子植物「中华古果」，以及河南省内几乎所有种类的矿物岩石标本。右图是一件碧玺标本。
镇馆之宝「路易贝贝」（Baby Louie）是迄今发现最完整的恐龙胚胎化石，距今约8600万年。化石1993年发现于河南西峡，之后被走私到美国，因《国家地理》摄影师 Louie Psihoyos 曾为它拍摄封面照片而得名「Baby Louie」。2013年化石被归还至中国，2017年这一物种被正式命名为「中华贝贝龙」。
「路易贝贝」胚胎化石及复原想象图
博物馆展厅内设有喀斯特地貌、丹霞地貌、冰川地貌等超过30处景观模型，通过动画视频、多媒体互动装置等实现多元化科普教育。馆内还收藏有1万份地质资料和6万部图书文献，涵盖矿产、水文、环境等多个领域。
近年重要展览：
来自冰河世纪的问候：东北第四纪哺乳动物化石展
展期：2017-01-24 ~ 2017-07-29
部分展品
朝阳会鸟幼年个体化石 
洛阳中原龙标本
海蓝宝石标本
古象厅
矿物厅
地球厅
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