皇家艺术与历史博物馆（Royal Museums of Art and History）共有4处馆址，分别是艺术与历史博物馆、远东博物馆、哈莱门遗址和乐器博物馆，收藏和展示从史前时期至中世纪的民族考古学文物、欧洲装饰艺术以及展现各大洲文明的文物展品。
历史：
比利时1830年宣布独立，为了体现国家的独立性，联邦政府于1835年下令建立一座致力于展示民族历史的「钱币、艺术品与武器博物馆」，馆址最初位于布鲁塞尔工业宫，后迁至哈莱门遗址。
因藏品日益增长，部分馆藏从1889年开始转移至五十周年纪念公园（Cinquantenaire Park），成为一座独立的博物馆——「五十周年纪念博物馆」。
五十周年纪念博物馆曾在1946年遭遇大火，导致建筑及部分藏品被烧毁，直至1966年才完成修缮，重新对外开放。为避免与公园内其他博物馆混淆，该馆于2018年改名为「艺术与历史博物馆」。
艺术与历史博物馆
展厅及馆藏：
比利时皇家艺术与历史博物馆共有4处馆址，分别是艺术与历史博物馆、远东博物馆、哈莱门遗址和乐器博物馆。
艺术与历史博物馆的藏品主要来自民族考古学收藏、古代文物、欧洲装饰艺术以及展现各大洲文明的文物展品。
民族考古学藏品的历史年代涵盖史前时期至中世纪法兰克王国的墨洛温王朝，重要展品包括古罗马帝国统治时期高卢人的钱币和墓葬品、法兰克王国的武器和工艺品等。
欧洲装饰艺术收藏囊括瓷器、玻璃器、金属器等类别，涵盖不同时期的艺术风格，如罗曼式艺术（Romanesque Art）、摩萨艺术（Mosan Art）、哥特艺术、巴洛克艺术等。
古代文物主要来自埃及、伊朗、近东及古希腊罗马，展品包括埃及石棺、古希腊陶器、古罗马阿帕梅亚地区的马赛克地板等。馆内亦有来自美洲、亚洲、大洋洲文明的藏品，包括一座复活节岛巨石像。
阿帕梅亚大厅
远东博物馆始建于1901年，由比利时国王利奥波德二世下令修建，主要展示中国和日本文化，馆内有三栋展厅建筑，分别是一座日式五重塔、一座中国式寺庙和一座日本艺术博物馆。目前正在闭馆整修中。
布鲁塞尔乐器博物馆共有4层展厅，收藏超过7000件乐器，包括中世纪晚期至19世纪末的西方古典乐器、机械和电子乐器以及世界各地的传统乐器。
乐器博物馆
Musical Instrument Museum
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哈莱门是14世纪布鲁塞尔城墙的城门之一，馆内陈列武器、盔甲、马匹标本等，用于介绍中世纪布鲁塞尔的军事城防。
哈莱门遗址
Halle Gate
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近年重要展览：
Mleiha：沙漠旅途中的阿拉伯王国
展期：2018-10-30 ~ 2018-12-30
大洋洲：广袤无垠的大陆
展期：2017-10-26 ~ 2018-4-29
浮世绘：日本版画展
展期：2016-10-21 ~ 2017-3-5
部分展品
康塔罗斯酒杯，公元前490-前480年
移动式祭坛，公元1140-1160年
部分展厅
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