台湾自然科学博物馆常设展「大地瑰宝」遴选博物馆30余年收藏的矿物标本共计约1700件，运用文字、影像、互动多媒体及拟真矿坑场景等方式，重现矿物的原生环境，通过情境叙事呈现矿物的物理特性、化学分类、生长方式与生长环境，让观众理解矿物对地球环境、生态系统与科技发展的影响。
展览分为8个单元。「矿物演化」单元解析地球超过5700种矿物的形成历程，以及地质条件与生命演化对矿物多样性的影响。「矿物无所不在」单元说明矿物如何构成固态地球，影响地质环境与人类文明发展。
「晶体对称之美」单元探讨矿物在晶体结构影响下展现出的对称性与几何之美。「晶体色泽之美」单元解析光线与矿物互动产生的缤纷色彩与光泽效果。
蛋白石
「台湾宝藏」介绍中国台湾地区孕育的矿物，如金铜矿、闪玉、滑石，以及以台湾北投温泉命名的「北投石」。「世界矿区·晶体大观」单元展示全球知名矿区的标本，如巴西与印度的玄武岩晶洞、石灰岩区内的钟乳石等。
「矿物世界」单元依据矿物的化学成分与晶体结构分类，展现来自世界各地的标本。「矿物与生活」单元从史前燧石工具到现代科技材料，探讨矿物在建筑、医疗、能源、电子科技及宝石艺术等领域的应用。
部分展品
方铅矿
孔雀石
红水晶/白云石
钙沸石/辉沸石
方解石/矽锌矿/锌铁尖晶石
自然金
矽化木（玛瑙）
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