丰田产业技术纪念馆馆内主要分为纤维机械馆和汽车馆两大展厅，立足丰田企业的发展，讲述日本近代化的进程。
纤维机械馆分为四个展区，第一展区介绍有关纺织的基础知识，展示纺纱、织布用的简单工具；最早实现机械化的第一台纺机；各地传统纺织品等。第二展区介绍纺织机技术在日本的发展，重要展品包括1873年日本第一台自主研发的卧云纺织机等。
卧云纺织机，1873年
第三展区以日本机械纺织技术的发展为核心，展有丰田佐吉发明的「G型自动织机」及各种世界上具有代表性的梭织机，呈现纺机技术从人力到机械、再到电脑控制的发展，参观者能够实际操作织机，亲身感受布料的完成。
第四展区介绍从幕府末期至今的日本产业史年表，通过历史资料回顾动力、材料、加工、控制等产业基础技术的发展过程。
纤维机械馆展厅 © Nazario
汽车馆设有两层展区，分为汽车产业初创期、汽车构造和部件、开发技术、生产技术四个主题，通过实物机械的动态展示与操作人员的实际演示，为参观者介绍汽车产业技术的变迁。
「汽车产业初创期」以丰田佐吉的长子丰田喜一郎为关键人物，呈现他在丰田汽车和日本工业化初期做出的贡献。「汽车构造和部件」展区介绍汽车的基本构造，以及发动机、变速器、刹车等汽车配件的变迁和技术革新。
「开发技术」展区陈列了从创业期至今，各时期研发技术的轨迹和丰田代表车型。「生产技术」展区再现了丰田最早的工厂「举母工厂」1960年代投入汽车批量生产时的部分场景，再现了AA型乘用车的制造过程。
重要展品
珍妮机
1898年苏尔寿公司制作蒸汽机
第5代卡罗拉
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